m5stack c back driver servo drive board compatibel met m5stickc - c plus stm32


Omschrijving:

Omschrijving: C Back Driver is een stuurinrichting-aandrijfkaart die compatibel is met M5StickC. Het keurt het STM32F030F4P6-regelschema goed, gebruikt de I2C-communicatie-interface om te communiceren met M5StickC en biedt 4 sets PWM-stuurinterfaces (de aandrijfkracht van de stuurinrichting is rechtstreeks verbonden met de M5StickC De interne batterij kan de algemene specificaties van de stuurinrichting aandrijven , zoals: SG90, etc.). Deze module leidt de I2C-bus aan de bovenkant van StickC en biedt een extra GPIO-interface via STM32-uitbreiding. Het kan worden gebruikt voor het algemene logica-niveau en voor het lezen van analoge ADC-ingangssignalen. Met het LEGAO-compatibele gatontwerp aan de achterkant kunnen gebruikers dit bestuurdersbord eenvoudig integreren in de LEGAO-bouwsteenstructuur, die kan worden gebruikt om bestuurbare constructies te bouwen, zoals manipulatoren van stuurinrichtingen. Producteigenschappen: 4 x Servo-stuurprogrammaCompatibel met C - C PlusInterface-uitbreiding (GPIO, I2C) Specificaties: Communicatieprotocol: I2C: 0x38 Werkstroom: 15mA Netto gewicht: 9g Brutogewicht: 13,5 g Afmeting van het product: 23,7 * 49,2 * 21 mm Verpakkingsgrootte: 42 * 40 * 30 mm Toepassing:ServocontrollerRobotbesturing Pakket inbegrepen: 1 x C-achterstuurprogramma2 x zeskantschroeven M2 * 51 x inbussleutel Pin-toewijzing: M5StickC GPIO0 GPIO26 3.3V GND C Achterbestuurder SDA SCL 3.3V GND Voorbeeld: Deze case gebruikt C BACK DRIVER om 4-kanaals servobesturing en ADC-uitlezing te realiseren. Selecteer hieronder het corresponderende casusprogramma op basis van de apparatuur die u gebruikt. Arduin0 StickC Plus StickC Protocol Protocoltype I2C I2C-adres: 0x38 - * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * - | SERVO_ANGLE_REG | 0x00-0x03 | ------------------------------------------------- - ---------------------------------------------- | servo_1_reg [0] 0x00 | R - W | SERVO1 Hoekwaarde (0 ~ 180) | servo_2_reg [1] 0x01 | R - W | SERVO2 Hoekwaarde (0 ~ 180) | servo_3_reg [2] 0x02 | R - W | SERVO3 Hoekwaarde (0 ~ 180) | servo_4_reg [3] 0x03 | R - W | SERVO4 Hoekwaarde (0 ~ 180) - * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- - - * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * - | SERVO_PULSE_REG | 0x10-0x17 | ------------------------------------------------- - ---------------------------------------------- | servo_1_reg [0: 1] 0x10-0x11 | R - W | SERVO1 PULSE-waarde (500 ~ 2500) | servo_2_reg [2: 3] 0x12-0x13 | R - W | SERVO2 PULSE-waarde (500 ~ 2500) | servo_3_reg [4: 5] 0x14-0x15 | R - W | SERVO3 PULSE-waarde (500 ~ 2500) | servo_4_reg [6: 7] 0x16-0x17 | R - W | SERVO4 PULSE-waarde (500 ~ 2500) - * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- - - * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * - | PPORTB_ADC_REG | 0x20-0x21 | ------------------------------------------------- - ---------------------------------------------- | portb_adc_reg [0: 1] 0x20-0x21 | R | PPORTB ADC-waarde (0 ~ 4095) - * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- - - * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * - | PPORTB_OUTPUT_REG | 0x30 | ------------------------------------------------- - ---------------------------------------------- | portb_output_reg [0] 0x30 | R | PPORTB Uitgang Digitale waarde (0/1) - * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- - - * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * - | PPORTB_INPUT_REG | 0x31 | ------------------------------------------------- - ---------------------------------------------- | portb_input_reg [0] 0x31 | R | PPORTB Input Digitale waarde (0/1) - * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- -



Webwinkel: Dennisdeal
 
Prijs: € 24.69
 

©2022 Grote keuze op Degoedkoopstewinkel.nl | Privacy statement